Servomotoren:

Sabrina Matza,

Hochauflösende Positionierung

Mit ihren hohen Drehmomenten von bis zu 1,1 mNm und 2,1 mNm bei flacher Steigung der n-M-Motorkennlinie und geringem Volumen, sind die bürstenlosen DC-Servomotoren von Faulhaber für Anwendungen mit hohen Leistungsanforderungen bei begrenztem Bauraum vorgesehen.

© Dr. Fritz Faulhaber

Die Antriebe der Serie 0824-B und 1028-B mit 6 mm und 12 mm Motordurchmesser sind serienmäßig mit einem hochauflösenden, integrierten Encoder für präzise Positionieraufgaben erhältlich. Dabei stehen zwei Optionen zur Verfügung: Zur Überwachung und Regelung von Drehzahl und Drehrichtung sowie für die Positionierung der Abtriebswelle kann wahlweise ein inkrementaler 3-Kanal-Encoder mit einer Auflösung bis 1024 Impulsen pro Umdrehung oder ein 12-Bit(4096 Schritte)-Absolut-Encoder integriert werden. Der Anschluss der Spannungsversorgung für Encoder und Motor sowie der Ausgangssignale erfolgt über ein Flexboard. Auf die Motorleistungen abgestimmte Speed- und Motion-Controller sowie verschiedene Planeten- und Stirnradgetriebe komplettieren die beiden Antriebsserien zur Systemlösung.

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