Servocontroller:
Einsteckmodul im Miniaturformat
Als Erweiterung der neuen Escon-Servocontroller-Familie hat Maxon Motor mit dem Escon Module 50/5 ein miniaturisiertes OEM-Einsteckmodul vorgestellt. Der leistungsstarke 4-Quadranten PWM-Servocontroller ist für die Ansteuerung von permanentmagneterregten, bürstenbehafteten DC-Motoren und BLDC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren) mit Hall-Sensoren bis etwa 250 W ausgelegt.
Das driftfreie und gleichzeitig extrem dynamische Drehzahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich zwischen 0 und 150.000 Umdrehungen pro Minute. Es verfügt über umfang-reiche Funktionalitäten mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Ein- und Ausgängen und kann in diversen Modi (Drehzahlregler, Drehzahlsteller, Stromregler) betrieben werden. Zur Integration auf OEM-seitige Platinen steht ein ausführlicher Motherboard-Design-Guide und für die Erstinbetriebnahme ein Motherboard zur Verfügung.
Der kompakte Servocontroller wird über einen analogen Sollwert kommandiert. Dieser kann mittels analoger Spannung, externem oder internem Potentiometer, einem Fixwert oder mittels PWM-Signal mit variablem Tastverhältnis vorgegeben werden. Weitere Funktionalitäten sind beispielsweise die drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable) oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder das Beschleunigen und Abbremsen mit definierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl ist mittels digitalem Inkremental-Encoder (2-Kanal mit/ohne Line Driver), DC-Tacho oder Hall-Sensoren regelbar.
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