Insevis
CAN-Kommunikation unter Step7
ConfigStage von Insevis ist eine kostenlose Parametriersoftware, mit der sich bis zu 127 CANopen-kompatible Slaves in der unter S7 gewohnten Art und Weise in Projekte einbinden lassen. Für einige CAN-Slaves gibt es bereits vordefinierte Konfigurationen, die ohne weitere Änderungen nutzbar sind.
Erfahrene CAN-Anwender können in benutzerdefinierten Einstellungen Details selbst konfigurieren. In einer übersichtlichen Oberfläche werden hierzu die Prozessdaten zu 8 Byte in CANopen-PDOs gruppiert und je einem S7-Operanden zugewiesen. Damit sind einfache Sensoren und Aktoren transparent in den S7-Adressraum integriert. Statusabfragen, Fehlerhandling und Parametrierung zur Programmlaufzeit werden über Zusatzbausteine (SFBs) aus der S7-Bibliothek von Insevis realisiert. Darauf aufbauend stehen für einige intelligente Antriebe mit CANopen-Interface dokumentierte S7-Treiber zum freien Download zur Verfügung.
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