maxon motor
CANopen für Kleinantriebe
Maxon motor bietet mit „EPOS2“ für DC- und EC-Motoren mit 1 W bis 700 W Nennleistung eine Familie universeller Positioniersteuerungen an. Speziell für den Einsatz in kompakten Maschinen gibt es die Steuerungen EPOS2 24/2 mit bis zu 48 W Nennleistung und für OEMs die EPOS2-Module 36/2 mit 72 W Nennleistung.
Der Funktionsumfang dieser Steuerungen ist weitgehend identisch mit demjenigen der größeren Antriebssteuerungen. EC-Motoren lassen sich mit bis 100 000 U/min betreiben. Aufgrund der maximalen Encoder-Strichzahl von 2 500 000 Impulsen sind hochauflösende Encoder einsetzbar – die Encoder-Eingangsfrequenz kann bis 5 MHz betragen. Als Kommunikationsschnittstellen bieten die Steuerungen neben CANopen nach CiA 402 auch USB und RS 232 sowie Gateway-Funktionen von USB oder RS 232 zu CAN. An Betriebsmodi unterstützen die Kleinsteuerungen zum Beispiel Position, Velocity oder Current Mode. Darüber hinaus finden sich Funktionen wie der „Step/Direction Mode“ zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder der „Master Encoder Mode“ zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Mit der grafischen Bedienoberfläche „EPOS Studio“ lassen sich die Steuerungen parametrisieren und die Regler einstellen.
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