Vision-Sensoren
Spezielle Robotik-Variante
Sensopart erweitert die Vision-Sensor-Reihe "Visor" um eine Variante speziell für die Robotik. Der Visor Robotic liefert sämtliche Informationen bereits umgerechnet in Roboterkoordinaten, so dass die Ergebnisse direkt auf dem Roboter verwendet werden können.
Eine einmalige Kalibrierung über eine als Zubehör erhältliche Kalibrierplatte oder mittels einer Punktepaarliste genügt. Funktionen wie Z-Offset-Korrektur, Anpassung des Greifpunkts sowie eine Greiferfreiraumprüfung erleichtern die Aufgabe zusätzlich. Anpassungen in der Robotersteuerung entfallen. Zusätzlich ist ein “URCap”-Softwarepaket für den Vision-Sensor verfügbar, das einen direkten Datenaustausch mit den Robotersystemen des Herstellers Universal Robots (UR) ermöglicht. Neben der von anderen „Visor“-Produkten bekannten Live-Bild-Anzeige und Jobverwaltung stellt die Software des “Visor Robotic” Anwendern vorbereitete Programmroutinen zur Kalibrierung sowie für Pick-and-Place-Aufgaben bereit. Häufige Robotik-Anwendungen wie das Aufnehmen und Positionieren von Teilen oder robotergeführte Bauteilprüfungen lassen sich so ohne Programmierung “von Hand” einrichten. Hinsichtlich Bauform, Konnektivität und Bedienung ist die Robotik-Variante identisch mit den anderen Geräten der Baureihe.
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