Feldbusse
Steuerung für heterogene Systeme
Die Ixxat Econ 100 ist eine universell einsetzbare, ARM-basierte Plattform für die Hutschiene mit Linux-Betriebssystem, die bereits in der Standard-Ausführung über vier Ethernet-, zwei CAN- und zwei USB-Schnittstellen verfügt.
Für die Realisierung von Ethercat- und CANopen-Master-Anwendungen sowie Powerlink-Managing-Nodes bietet Hersteller Ixxat spezielle Application-Development-Kits an, die neben einem Board-Support-Package die jeweilige auf SD-Card vorinstallierte Master-Software sowie das Linux-Betriebssystem enthalten. Für Ethercat kommt die Protokollsoftware von acontis für Ethercat-Master Class A und B zum Einsatz. Durch den speziell optimierten Link-Layer ermöglicht die Plattform Zykluszeiten von unter 1 ms. Powerlink wurde basierend auf der Ixxat-Powerlink-Master/Slave-Software realisiert. Die Managing-Node-Implementierung unterstützt dank integrierter Hub-Logik auch die bei Powerlinktypische Linientopologie. Durch Kombination der verschiedenen Master-Softwarepakete sind Steuerungen für heterogene Systeme mit CAN-open, Ethercat oder Powerlink umsetzbar. Zusätzlich zu den in der Basis-Version vorhandenen Schnittstellen können kundenspezifische Schnittstellen oder Funktionserweiterungen wie digitale und analoge I/Os, (DVI-Ausgang) über die Erweiterungsslots sowie über einen auf der Hardware vorhandenen FPGA realisiert werden.
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