TWK
Sicherheit für AGVs
TWK stellt in der Reihe funktional sicherer Sensoren mit dem Schnittstellenstandard CANopen Safety (EN 50325-5) das Sensormodell TxSN mit magnetischem Sensorsystem vor.
Das Sensormodell umfasst den Multiturn-Drehgeber TRSN und seinen kleinen Singleturn-Bruder TBSN. Erfüllen wird es SIL3 nach EN ISO 61508, es ist nach ISO 26262 auch ASIL-D-konform und eignet sich unter anderem für die Bedienelemente des Fernlenkplatzes von AGVs (Automated Guided Vehicles) für die Erfassung der Steuerbefehle. Der vollredundante Aufbau und erweiterte Diagnose- und Watchdog-Funktionen stellen die SIL3-Fähigkeit laut TWK sicher. Jeder Drehgeber gibt über das SIL3-fähige Bussystem und das CANopen Safety-Protokoll den zweifach erfassten, auf Plausibilität überprüften und in getrennten Microcontrollern verarbeiteten Positionswert aus, normal und bitinvertiert. In der Safety-Steuerung findet dann die übliche Safety-Prüfung statt, ob beide Werte innerhalb eines Zeitfensters eintreffen und ob sie – bis auf die Invertierung – identisch sind. Ist das nicht der Fall, wird ein Alarm ausgelöst und das Fahrzeug wird angehalten.
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