Safety-Controller:
Parameter per WLAN übertragen
Für die mobile Fördertechnik hat SEW-Eurodrive die SIL3-Sicherheitssteuerung PFF-HM31 ausgelegt. Eine besondere Eigenschaft dieser Lösung: Änderungen und Anpassungen von Sicherheitsparametern lassen sich 'on the fly' per WLAN von der zentralen Sicherheitssteuerung an alle Fahrzeuge senden.
Der Safety-Controller überwacht das Anfahren von sicherheitsgerichteten Positionen (SLP), kombiniert mit sicherheitsgerichteter Geschwindigkeit (SLS), beides in Performance Level d. Im Fehlerfall setzt er über die Funktion Safe Torque Off (STO) den Umrichter sicher still und deaktiviert sicherheitsgerichtete Bremsgleichrichter, die wiederum die doppelt ausgeführten Bremsen passiv (Federkraft) einfallen lassen.
Ein Novum stellt der ebenfalls gemeinsam entwickelte Data-Matrix-Code-Streckengeber dar, der SLS und SLP in Performance-Level d mit der PFF-HM31 zur Verfügung stellt. Die Basis dieser sicheren Wegmessung bildet das Data- Matrix-Positioniersystem PCV von Pepperl+Fuchs. Hierbei wurde der aktuelle Standardcode ECC200 erweitert, so dass sicherheits-gerichtete Aspekte nutzbar sind.
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