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Artikel und Hintergründe zum Thema

B&R

Inka Krischke | Tiffany Dinges,

Konfigurieren statt programmieren

Mit einer vorgefertigten Software-Lösung von B&R können Maschinenbauer Pick&place-Applikationen laut Anbieter nun wesentlich einfacher umsetzen.

© B&R

Das System steuert nicht nur den Roboter selbst, sondern übernimmt auch die Koordination mit weiteren Achsen, Förderbändern oder intelligenten Track-Systemen. mapp Pick&Place lässt dem Anwender maximale Freiheit bei der Gestaltung des Prozesses. So können Delta-, Knickarm- und Scara-Roboter in beliebiger Anzahl verwendet werden. Zudem optimiert die Software den Prozess automatisch nach Wunsch des Applikationserstellers.
Als Optionen stehen zum Beispiel kürzestmögliche Pick-Dauer, First in – First out oder energieoptimale Bewegungsprofile zur Verfügung.
Das Tool basiert auf dem Software-Baukasten ‚mapp Technology‘ und ist somit automatisch mit allen anderen ‚mapp‘-Softwarekomponenten verbunden. Die Koordination mit anderen Achsen, dem B&R-Vision-System oder der webbasierten Visualisierung ‚mapp View‘ lässt sich daher mit wenigen Klicks einrichten. Ein Großteil der manuellen Programmierarbeit entfällt.

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