Nanotec Electronic
Motor mit integriertem magnetischem Encoder
Nanotec Electronic präsentiert auf der SPS/IPC/Drives erstmals einen IP65-geschützten BLDC-Motor. Neu im Produktsortiment des Elektroantriebsherstellers ist außerdem ein "Plug-&-Drive"-Schrittmotor in Baugröße 42 mit eingebautem Motor-Controller und 50 Ncm Haltemoment.
Der dreiphasige BLDC-Motor mit der Modellbezeichnung ASB42 ist das erste Mitglied einer neuen Familie. Er verfügt über M16- bzw. M12-Steckverbinder für Leistung und Drehgeber. Durch seine hoch-energetischen Permanentmagnete eignet er sich für Anwendungen, bei denen hohe Laufruhe und lange Lebensdauer gefordert sind. Abhängig von der Modellvariante sind Drehmomente von 0,5 bis 0,25 Nm und Drehzahlen von 4000 bis 14.000 U/min möglich.
"Präzise Ansteuerungen erfordern einwandfrei funktionierende Encoder, welche die Rotation messen", erläutert Nanotec-Geschäftsführer Stephan Huber. "In rauen Umgebungen sind dafür magnetische Encoder besser geeignet als optische, weil bei letzteren durch Staub oder Feuchtigkeit Messfehler möglich sind. Deshalb wird die komplette ASB-Produktlinie magnetische Encoder integrieren, so dass eine exakte Positionierung auch in einem rauen industriellen Umfeld gewährleistet ist." Mit dem 4-Quadranten-Motorcontroller SMCI36 lässt sich der ASB42 über Digital- oder Analogeingänge, RS-485 oder CANopen ansteuern. Für die RS-485-Schnittstelle stellt Nanotec die Parametrier-Software "NanoPro" auf Windows-Basis kostenlos zur Verfügung. Für den CAN-Betrieb gibt es von Nanotec die ebenfalls kostenlose Software "NanoCAN" zur Parametrierung. Zudem ist es möglich, den Motor über die EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) in gängige CANopen-Master einzubinden.
Darüber hinaus hat Nanotec seinen für Gerätebauer konzipierten "Plug-&-Drive"-Schrittmotor PD2-O4118 mit offener Platine um die geschlossene Version PD2-N4118 in Baugröße 42 ergänzt. Der Motor erreicht 50 Ncm Haltemoment und umfasst den magnetischen Encoder NME4096 (12 Bit). Im Unterschied zum Modell PD2-O4118, bei dem die Motorsteuerung außerhalb angebracht ist, integriert der PD2-N4118 die Steuerung innerhalb des Gehäuses - laut Huber "in Form einer Platine, die sich durch eine schnelle Inbetriebnahme und für diese Baugröße vielfältige Optionen auszeichnet". Der Motor lässt sich wahlweise closed loop oder open loop verwenden: "Ersteres ist dann die beste Wahl, wenn es auf hohe Positioniergenauigkeit, Dynamik und einen energieeffizienten Betrieb mit geringer Motorerwärmung ankommt", verdeutlicht Huber. "Durch die feldorientierte Regelung kann der Motor dann bis zu seinem maximalen Drehmoment keine Schritte mehr verlieren. Weil der integrierte magnetische Drehgeber auf eine Umdrehung immer einen Absolutwert liefert, ist der geregelte Betrieb sofort nach dem Einschalten aktiv - eine Referenzfahrt ist nicht erforderlich."
Der PD2-N4118 lässt sich über RS-485 oder CANopen sowie über digitale und analoge Eingänge ansteuern. Die Parametrierung erfolgt entweder mit "NanoPro" oder plattformunabhängig in Java über "NanoJ easy". "NanoJ easy" erlaubt es auch, von der Master-SPS unabhängige, direkt im Motor ablaufende Programme zu erstellen, was beispielsweise in dezentralen Anwendungen von Vorteil ist. Für CANopen-Netzwerke steht die Software "NanoCAN" zur Verfügung. Alle Parametrierprogramme von Nanotec sind für den Anwender kostenlos. Einsetzen lässt sich der PD2-N4118 Huber zufolge überall dort, wo es auf Energieeffizienz ankommt und präzise positioniert werden muss. Ein Beispiel dafür sind Dosieranwendungen.










