Antriebsregler
Modulares Schnittstellenkonzept
Der flexible SD6 gehört zur Familie von Stand-Alone- sowie Anreih-Antriebsreglern für Multiachs-Anwendungen von Stöber. Der Einzelachsregler mit einem Ausgangsnennstrom bis 85 A regelt lineare und rotative Synchron-Servomotoren sowie Asynchronmotoren.
Durch sein modulares Schnittstellenkonzept und umfangreiches Zubehör ist er passgenau konfigurierbar. Für die Anbindung an eine überlagerte Steuerung stehen Kommunikationsmodule für CANopen, Ethercat oder Profinet zur Wahl. Neu im Produktportfolio ist das Sicherheitsmodul ‚SE6‘, mit dem sich der Antriebsregler ‚SD6‘ optional ausstatten lässt. Damit eignet er sich für sicherheitsrelevante Anwendungen bis SIL 3, PL e (Kat. 4) nach DIN 61800-5-2 oder DIN EN ISO 13849-1. Die geringe Worst-Case-Reaktionszeit von <10 ms ermöglicht ein schnelles Abschalten und eine Minimierung der Sicherheitsabstände. Zu den weiteren Features gehört das sichere Bremsenmanagement, das aus sicherer Bremsenansteuerung (SBC) und sicherem Bremsentest mit Testzyklus-Überwachung (SBT) besteht. SE6 ermöglicht zusätzlich zu den Stoppfunktionen STO, SS1 und SS2 auch Funktionen zur sicheren Bewegungsüberwachung. Die Funktionen Safely-Limited Speed (SLS) und Safe Speed Range (SSR) wachen darüber, dass der Antrieb die projektierten Geschwindigkeitsgrenzwerte nicht überschreitet. Safe Direction (SDI) überwacht die projektierte Bewegungsrichtung, Safely-Limited Increment (SLI) begrenzt das Schrittmaß. Safe Operating Stop (SOS) überwacht den aktiven Stillstand. Das Thema Praxistauglichkeit stand bei der gemeinsamen Entwicklung mit der Firma Pilz im Vordergrund. So können alle Sicherheitsfunktionen bis SIL 3, PL e (Kat. 4) eingesetzt werden.
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