Faulhaber
Kompaktes Motion Control-System
Der Motion Controller 22xx…BX4 IMC von Faulhaber ist bereits in die bürstenlosen Motoren der ‚22xx...BX4‘-Familie integriert. Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt 18 mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller und einen 12-Bit Encoder.
Es gibt den Motion Controller von Faulhaber mit RS232-Schnittstelle oder in CANopen-Ausführung. Die direkte Unterstützung durch gängige SPS ist durch die vollständige Konformität mit dem CiA 402 Servo Drive-Standard sichergestellt, aber auch mit der RS232-Version lassen sich mehrere Antriebe über einen einzigen Master-Port steuern. Der integrierte Motion Controller kann Aufgaben wie das Homing eines Antriebs direkt über seine lokalen digitalen und analogen I/Os übernehmen. Alternativ lassen sich beide Ausführungen auch ohne Master ‚stand-alone‘ betreiben, dabei können die digitalen und analogen I/Os flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Istwerte genutzt werden. Dank eingebauter Stromregelung besteht automatisch Schutz vor Überlast, eine Diagnosefunktion ist ebenfalls gegeben. Unterstützt werden Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregelungen.
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