Schrittmotorsteuerungen
Ausgelegt für 2-Phasen-Schrittmotoren
Mit der SMC3-Schrittmotorsteuerung von Cannon Automata lassen sich Positionierachsen ohne großen Programmieraufwand in Sercos- oder Ethercat-Netzwerken realisieren. Die Schrittmotorsteuerung unterstützt verschiedene Betriebsarten.
Im Positioniermode gibt die Steuerung eine Zielposition vor, die dann von der Schrittmotorsteuerung mit parametrierbaren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerten selbstständig angefahren wird. Ebenso unterstützt wird die zyklische Vorgabe von Geschwindigkeits- oder Lagesollwerten. Zum selbstständigen Referenzieren können Anwender zwischen verschiedenen, jeweils parametrierbaren Modi wählen. Alle Betriebsarten sind sowohl mit angeschlossenem Inkrementalgeber (Closed-Loop) als auch ohne (Open-Loop) verwendbar. Die Onboard-I/Os (vier digitale Ausgänge, vier digitale Eingänge sowie ein Inkrementalgeber-Interface) ermöglichen die Realisierung einer kompletten Positionierachse mit Freigabe- und Statussignalen sowie Endschalter- und Referenzschalter-Eingängen. Alternativ lassen sich die digitalen I/Os als Nockenschaltwerk oder für die Touch-Probe-Verarbeitung verwenden. Die für die Anwendung benötigte Funktion können Anwender frei zuordnen und parametrieren. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei maximal 6 A Phasenstrom und 48 V(DC) Versorgungsspannung ausgelegt. Die zwei verfügbaren Varianten – mit Sercos- oder Ethercat-Interface – unterstützen die protokollspezifischen Antriebsprofile FSP-Drive beziehungsweise DS-402.
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