Cannon-Automata
Für die additive Fertigung
Cannon-Automata stellt den SMC4 RT-Ethernet Stepper Motor Controller mit RT-Ethernet Interface vor, der sich insbesondere in Robotik-Anwendungen oder 3D-Druckern als Alternative zu teuren Servoantrieben eignet.
Der Stepper Motor Controller von Cannon Automata mit Ethercat oder Sercos Interface unterstützt die standardisierten Antriebsprofile der beiden Protokolle. Alle für den Betrieb an CNC- oder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören unter anderem zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing-Modes. Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen (zum Beispiel 3-Achs und 5-Achs Bearbeitungsprozesse) ist so laut Anbieter problemlos möglich.
Die Onboard-I/Os erlauben die Realisierung einer kompletten Positionierachse mit Freigabe- und Statussignalen, Endschalter- und Referenzschalter-Eingängen sowie Eingängen für die sichere Abschaltung der Endstufe. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei 10 A Phasenstrom (12 A Peak) und 48 V(DC)-Versorgungspannung ausgelegt. Für komplexe Lageregelaufgaben stehen Erweiterungsmodule mit Interfaces für Inkremental- oder Absolutencoder zur Verfügung.
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