Profactor GmbH
Steuerungskonzept mit 3D-Objekterkennung
Profactor präsentiert eine Gesamtlösung für das barrierefreie flexible Greifen und Manipulieren von Werkstücken. Der „denkende Roboter“ erkennt und greift unterschiedlichste Werkstücke und platziert diese für die Weiterverarbeitung richtig.
Die Integration in eine Produktionsanlage wird durch ein verteiltes Steuerungskonzept ermöglicht. Da die Lösung die 3D-Lage der Werkstücke auch in nicht-standardisierten Umgebungen wie beispielsweise Kisten oder Schütten lokalisiert, erspart sie die zeitlich aufwendige Teile- und Arbeitsraumvorbereitung.
Der Roboter verarbeitet alle wichtigen Informationen, die ihm durch ein Abbild der Ist-Situation (3D-Objekterkennung) vermittelt werden: Um welche Teile handelt es sich? In welcher Lage befinden sich die einzelnen Teile? Wie sind sie am besten zu greifen? Nach Beantwortung dieser Fragen fasst der Roboter die Werkstücke und platziert sie für die weitere Verarbeitung.
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