Beckhoff Automation
Robotik integraler Systembestandteil
Auf der Motek stellt Beckhoff neben neuen Industrie-PC-Serien und dem Ausbau der Antriebstechnik das Thema Robotik in den Mittelpunkt des Messeauftrittes. Das Softwaremodul „Kinematic Transformation" der Twincat- Automatisierungs-Suite etwa unterstützt verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie zum Beispiel für Pick& Place-Aufgaben genutzt werden.
Bezüglich der Programmierung setzt die Software auf Twincat NC I und G-Code (DIN 66025) auf. Ebenfalls Systembestandteil ist die Integration von hochpräziser Messtechnik und Condition-Monitoring in die Steuerung. Hierzu erfasst die Ethercat-Klemme EL3632 die Daten im Standard-I/O-System und stellt sie der überlagerten PC-Steuerung zur Verfügung. Die Signalanalyse erfolgt wahlweise über die Automatisierungssoftware Twincat oder eine Anwendersoftware im PC.
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