ABB Automation
Robotersteuerung: Externe Prozesse integriert
Speziell für die Nahtabdichtung hat ABB ein Robotersystem entwickelt: Das Integrated Sealing Function Pac steht zur Ansicht im Friedberger ABB Technikum. Entwickler erarbeiten hier die optimalen Produktionsparameter an realen Anwenderbauteilen und gemäß den individuellen Anforderungen.
Das System baut auf der bestehenden Robotersteuerung IRC5 auf. Eines der wesentlichen Leistungsmerkmale dieser Steuerung ist die vollständige Integration der Regelungen externer Anlagen und Prozesse. So entfallen komplizierte Schnittstellen und zusätzliche Steuerungen. Dies verringert die Komplexität des gesamten Systems deutlich.
Zum Nahtabdichten dient ein elektrisch angetriebener Dosierer inklusive einer Drehgelenkpistole sowie einer Pumpe zur Materialversorgung und geregelten Materialtemperierung. Da die gesamte Applikation in die IRC5 integriert ist, lässt sich der Nahtabdicht-Prozess direkt auf die Bewegungen des Roboters abstimmen.
Das wiederum ermöglicht laut Hersteller kurze und vor allem wiederholgenaue Reaktionszeiten des Nahtabdicht-Roboters. Der Materialfluss lässt sich von 1 bis 40 ml/s regeln - mit einer Absolutgenauigkeit von ±1 % und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,3 %.
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