Keba Automation
Pick&Place mit bis zu 220 Picks pro Minute
Die Systemlösung Kemotion Packaging von Keba erlaubt eine Automation von Verpackungsprozessen in Pick&Place- und Palettieranwendungen. Das besondere der Lösung ist die Integration von Robotern, Bildverarbeitung und Förderbändern in ein Komplettsystem. Zudem verbindet ein integriertes Steuerungskonzept Robotik, SPS und Bedienerschnittstellen.
Durch dieses Konzept erhöht sich laut Hersteller die Maschinenproduktivität bei gleichzeitig verringerter Systemkomplexität. Werkseitig ist die Unterstützung von 20 verschiedenen Robotertypen implementiert. Die Programmierung basiert auf dem Keba-eigenen Roboterbefehlssatz Kairo mit zahlreichen vorgefertigten Befehls- und Konfigurationsbausteinen. Damit sind eine intuitive Programm-Erstellung sowie das rasche Einbinden von Bildverarbeitungs- und Trackingsystemen inklusive einer 3D-Unterstützung möglich.
Umsetzen lassen sich Einzelachsanwendungen bis hin zu Anwendungen mit bis zu acht mehrachsigen Robotern. Ein integriertes, dynamisches Robotermodell hilft dabei, die physikalischen Grenzen der Roboter auszunutzen: Eine vorausschauende Analyse optimiert die Bewegungen und regelt die Geschwindigkeiten so, dass auftretende Momente stets unterhalb des erlaubten Maximums bleiben. Daraus resultieren optimale Zykluszeiten bei verlängerter Lebenserwartung der Roboterkinematik. Der Hersteller gibt an, dass Pick&Place-Abläufe mit bis zu 220 Picks/Minute realisierbar sind.
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