Engineering-Plattform
Modularisierung in der Software
Sigmatek stellt das objektorientierte Toolset Lasal gemäß IEC-61131-3-Standard vor, das die Modularisierung von Maschinenfunktionen auch in der Software ermöglicht. Das Tool vereint laut Hersteller alle Automatisierungsdisziplinen in einer Engineeringplattform:
Steuerungsprogrammierung, Visualisierung, Antriebstechnik und Safety. Templates für verschiedene Roboter-Kinematiken, wie zum Beispiel Knickarm, Delta, Scara und Portal, sind enthalten. Eine einheitliche grafische Bedienoberfläche vereinfacht und beschleunigt die Applikationserstellung. Dank der modularen Struktur des Tools können einmal erstellte und getestete Applikationsteile erneut verwendet werden. Die Software-Maschinenfunktionen (Objekte) lassen sich wie in einem Bau-kastensystem beliebig zusammensetzen. Für häufig benötigte Funktionen steht dem Anwender in der Lasal-Bibliothek eine Auswahl an Motion Control Templates für Positionierung, Kurvenscheiben, Bahnsteuerung, CNC-Funktionalitäten sowie interpolierende Bewegung von bis zu sechs Achsen zur Verfügung.
Hinzu kommen vorgefertigte, branchenspezifische Technologiemodule beispielsweise für die synchrone Zuführung oder Druckmarken-Erkennung, zum Dosieren, Verschließen, Versiegeln, Abwickeln, Kartonieren und Sortieren. Eine Versionskontrolle ist ebenso integriert wie Multi-User- beziehungsweise Multiprojekt-Struktur oder die automatische Software-Generierung mittels Scripting.
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