Kommissionierung:
Software für Picking-Prozesse
Die Kommissionier-Software Motopick von Yaskawa koordiniert und vereinfacht die Steuerung komplexer Picking-Prozesse mit „Motoman“-Robotern über eine komfortabel zu bedienende Oberfläche. Ebenso lassen sich neue Formate damit einrichten. Zum einen kontrolliert die Software das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking) für Leistungen bis zu 45 m/min.
Zum anderen verarbeitet sie die Signale der integrierten Bildverarbeitung. Dadurch kann das System automatisch Farben und Formen unterscheiden und analysieren. Darüber hinaus wird eine Anbindung von Bilderkennungssystemen wie PatMax und Blob unterstützt. Mittels dieser Informationen gibt die Kommissionier-Software dem Roboter jeweils die optimale Bahn vor. So ist sichergestellt, dass die unsortierten Produkte immer am richtigen Ort platziert werden. Selbst Multi-Robot-Anlagen mit bis zu vier Robotern an einer Linie und Mehrfachgreifern lassen sich mit der Software realisieren. Die Kommissionierung kann gemischt und zufällig erfolgen; dabei verteilt die Software die Lasten gleichmäßig auf die einzelnen Roboter.
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