Beckhoff Automation
Pick-and-place-Roboterzelle
Multivac, Hersteller von Verpackungsmaschinen, setzt bei seinem neuen Handhabungsmodul H 130 PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff ein. Die neue Verpackungszelle fungiert als autonomer Pick-and-place-Roboter oder kann in automatisierte Verpackungslinien integriert werden. Auch bei der Bedienung der Pick-and-place-Roboterzelle kommt Beckhoff-Technik in Form von FDA-konformen Edelstahl-Bedienpanels zum Einsatz.
Die Servomotoren sind speziell für hohe Hygiene-Anforderungen in der Lebensmittelindustrie ausgelegt. Durch die Edelstahlbauweise der Handlingslösung wird die Nassreinigung der kompletten Einheit ermöglicht. In der Anlage fungiert als PC-Steuerung ein kompakter Embedded-PC CX1020 mit integrierten I-/O-Klemmen für die Sensor-/Aktor-Ankopplung sowie Twinsafe-Klemmen für die Sicherheitstechnik.
Für die Positionieraufgaben kommt ein Servoverstärker vom Typ AX5000 zum Einsatz. Basis für die schnelle Prozesskommunikation und hochdynamische Regelung der Antriebsachsen ist das Industrial-Ethernet Ethercat. Die vier Achsen erlauben eine exakte Positionierung im Raum sowie eine Orientierung in der Vertikal-Achse. Dadurch können Produkte bis 1000 g beliebig aufgenommen und orientiert werden. Die Steuerung vereint SPS, Motion Control und Robotik auf einer Hardware- und Softwareplattform.
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