ABB Stotz-Kontakt
CANopen-Modul für zeitkritische Motion-Applikationen
ABB Stotz-Kontakt hat das CANopen-Modul CM578-CN der AC500-Steuerung (SPS) um einen CANsync-Mode für zeitkritische Motion-Applikationen erweitert. Dadurch lässt sich die Synchronisation zwischen Feldbus und SPS-CPU optimieren.
Sobald das Kommunikationsmodul ein CANsync-Telegramm erhält, wird ein SPS-Interrupt ausgelöst und ein zugehöriger Interrupt-Task in der SPS gestartet. Nach Abschluss des Tasks werden die Ausgänge des Kommunikationsmoduls gesetzt, ohne Einfluss auf die normale CANopen-Kommunikation zu nehmen.
Das zugehörige Anwenderprogramm lässt sich mit der Standardsoftware PS501 (ab Version V1.3.2) auf Codesys-Basis programmieren. Die Nachrüstung der SPS-Hard- und -Software für CANsync kann über das Internet erfolgen (www.abb.de/plc).
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