CPU-Module
Ausgestattet mit Dual-Core-Prozessoren
Sigmatek erweitert das Steuerungssystem 'S-Dias' um zwei Prozessoreinheiten: Die CPU-Module CP 311 und CP 312 sind ausgestattet mit Dual-Core-Prozessoren auf Basis der EDGE2-Technologie (2×800 MHz).
Hohe Effizienz erreichen die beiden CPUs laut Hersteller durch den integrierten nullspannungssicheren Arbeitsspeicher mit einem Datenvolumen von 256 MByte (DDR3 RAM) und die interne microSD-Karte (512 MByte). Neben Echtzeituhr, Pufferbatterie und CAN stehen auf 37,5 mm Breite je ein USB-Host und ein USB-OTG (On-the-Go) bereit. Zudem sind eine Ethernet- und zwei Varan-Schnittstellen (‘CP 311’) beziehungsweise zwei Ethernet- und eine Varan-Schnittstelle (‘CP 312’) integriert. Mit den Dual-Core-CPUs lassen sich bis zu 64 I/O-Module versorgen und ansteuern. Ein Prozessorkern übernimmt Realtime- und Cyclic-Tasks, auf dem anderen Kern laufen Background- und weitere System-Tasks sowie das Linux-basierte Betriebssystem. Die CPUs sind für Ablauf-, Visualisierungs- und Motion-Aufgaben ausgelegt. Die Kommunikation läuft über das Echtzeit-Ethernetsystem Varan mit einer Busgeschwindigkeit von 100 Mbit/s. Auf die einzelnen I/O-Module kann innerhalb von 1,12 µs zugegriffen werden.
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