zub machine control
6-Achssteuerung für Verstellantriebe und Roboterachsen
Zub Machine Control hat mit der MACS4-DC6 eine kompakte 6-Achssteuerung für das Positionieren von Verstellantrieben und einfachen Roboterachsen entwickelt. In dem Hutschienen-Modul sind eine Steuerung mit Motion-Control-Funktionalität, Drehgeber-Eingänge und DC-Servo-Endstufen integriert.
Für die Kommunikation sorgen nicht nur Schnittstellen für USB-, CAN- und Ethercat, sondern auch digitale Ein- und Ausgänge. Im Lieferumfang enthalten sind neben einem Entwicklungstool auch vorgefertigte Softwaremodule - wie der 6-Achsen-CANopen-Slave - und die für die Steuerung benötigten Bibliotheken. Laut Hersteller wird so die volle Motion-Control- Funktionalität ohne weitere Zusatzkosten erreicht.
Während die Steuerung in Maschinen der Papier- und Holzindustrie Anschlagverstellungen automatisiert, dient sie bei Analyse- und Pipetiersystemen der Positionierung von Proben und Reagenzien. Darüber hinaus sind mehrachsige Handlinggeräte oder Kleinroboter mit dem Gerät steuerbar.
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