Palettierzellen:
Platzsparend und flexibel
Das Unternehmen de Man präsentiert eine flexible Flächenpalettierung. Die Roboterzelle eignet sich insbesondere für die De-/Palettierung auf kleinem Raum.
In der Messzelle palettiert ein kopfüber an einem Gestell befestigter Roboter (Kawasaki RS010N) kleine Pakete nach zuvor definierten Packmustern auf eine Palette. Diese befindet sich auf einem Hubtisch, der pro palettierte Lage etwas nach unten fährt, so dass die Palettierhöhe konstant bleibt. Die Pakete werden über eine Rollenbahn angeliefert. Der Roboter ist mit einem Vakuum-Greifer ausgerüstet und saugt die Pakete an. Durch die Anordnung der Palette auf dem Hubtisch ist es möglich, einen recht kleinen Roboter zu verwenden und ihn über die Palette zu hängen, da die Lagen immer auf der gleichen Höhe palettiert werden. Zudem sind nur geringe Software-Änderungen nötig, um unterschiedliche Lagenbilder zu programmieren. Die Anlage lässt sich flexibel an den zur Verfügung stehenden Platz und die jeweiligen Anforderungen anpassen.
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