De Man Industrie-Automation
Vollautomatische Werkstückabnahme
De Man Automation und Kawasaki Robotics zeigen am gemeinsamen Stand eine vollautomatische Abnahme ungeordneter Werkstücke von einem Werkstückträgersystem durch einen Roboter. Der Clou der Lösung ist das neue universelle Werkstückträgersystem WTS, das der De-Man-Partner Almert entwickelt hat.
Dank einer mikroverzahnenden, wabenartigen Oberflächenstruktur eignet es sich zum Transport fast aller Objekte ohne mechanische Sperreinrichtungen. Damit macht es unterschiedliche Einsätze für Kleinladungsträger überflüssig. Mit dieser Technik wollen die Partner Kosten in der Logistik-Kette senken und den Verwaltungsaufwand minimieren.
Zur optimierten, vollautomatischen Erkennung der Produkte über ein Kamerasystem wird das Trägersystem im Durchlichtverfahren von einer starken parallelen Beleuchtung von unten angestrahlt. Es entsteht ein milchiges, diffuses Licht, in dem das Objekt gut zu erkennen ist, ohne dass störende Schatten entstehen. Die über dem Entnahmeplatz angebrachte Kamera übermittelt Umriss und Position an den Roboter, der mit diesen Informationen exakt „zugreifen“ kann.
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