Machineering

Inka Krischke,

Codegenerierung für Roboter

Die Programmierung von Industrierobotern gilt nicht zuletzt deshalb als komplex und zeitaufwendig, weil jede Herstellersteuerung ihre eigene Sprache nutzt. Die Codegenerierung in 'iPhysics' von Machineering macht diesen Prozess effizienter, indem Bewegungsabläufe und Programme zunächst in iPhysics erstellt und anschließend automatisch in die jeweilige Roboter-Sprache, etwa von Fanuc oder Kuka, übersetzt werden.

© Machineering

So wird die virtuelle Inbetriebnahme komplexer mechatronischer Anlagen mit einer automatisch generierten Roboterprogrammierung kombiniert. Entwicklerinnen und Entwickler können ihre Abläufe herstellerunabhängig im virtuellen Raum modellieren, testen und optimieren, und erst im Anschluss wird der finale Code in der spezifischen Syntax des Roboters ausgegeben. Besonders interessant ist dieser Ansatz laut Anbieter für Unternehmen mit gemischten Roboterparks. Anstatt für jedes System separat zu programmieren, genügt ein zentrales Setup in iPhysics. Der Export in die gewünschte Sprache erfolgt automatisch, inklusive der jeweiligen Besonderheiten der Zielsteuerung.

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