BlueBotics
Hindernisvermeidung für AGVs und AMRs
BlueBotics hat SmartPass für ‚ANT driven‘-AGVs und -AMRs vorgestellt. Die Funktion ermöglicht es automatisierten Fahrzeugen, die meiste Zeit virtuellen Pfaden zu folgen und gleichzeitig pragmatische Ausweichmanöver durchzuführen, sobald Blockaden erkannt werden.
Die Funktion ergänzt den Standardmodus der ANT-Navigation, den virtuellen Pfadfolger, um eine intelligente und konfigurierbare Hindernisvermeidung. Fahrzeuge mit SmartPass nehmen innerhalb vorkonfigurierter Grenzen die kürzeste Route um ein Hindernis herum und kehren anschließend sofort zu ihrem virtuellen Pfad zurück. Zudem bewegen sich Fahrzeuge mit der Funktion schneller als herkömmliche AMRs. Fahrzeugaktionen wie das Bewegen der Gabeln oder die Kommunikation mit Geräten erfolgen während der SmartPass-Manöver, was laut Anbieter im Vergleich zum üblichen sequentiellen Vorgehen Zeit spart. Durch die Verwaltung der Fahrzeugbewegungen innerhalb des bestehenden Verkehrsmanagement-Rahmens von ‚ANT server‘ stellt die Funktion sicher, dass Fahrzeuge Hindernissen nur dann ausweichen, wenn kein Risiko besteht, einen anderen Roboter zu blockieren.
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