Spann-/GreifwerkzeugeTipps zur Systemauswahl beim Roboter-Front-End

Effizienz, Taktrate und Prozesssicherheit von Industrierobotern hängen maßgeblich von deren Front-End ab, sprich von Greifern und anderen Werkzeugen, aber auch von den Schnittstellen dieser Effektoren zum Roboterarm. – Ein Blick auf die jüngsten Entwicklungen bei Schnellwechselsystemen, angetriebenen Werkzeugen, Ausgleichseinheiten und Kraftsensoren.