Beckhoff Automation
Ethercat-Box ermöglicht freie Encoder-Wahl
Beckhoffs Ethercat-Box EP5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz-Eingängen (RS 485). Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann die EP5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern.
Über die Ethercat-Distributed-Clocks (DC) unterstützt sie das synchrone Einlesen des Geberwertes, zusammen mit anderen Eingangsdaten, im Ethercat-System. Mit 126 mm × 30 mm × 26,5 mm (H × B × T) ist die Ethercat- Box geeignet bei beengten Platzverhältnissen. Neben der Stepper- und der DC-Motor-Box, die auch mit einer Encoder-Schnittstelle ausgestattet sind, können mit dem Inkremental-Encoder-Interface EP5101 allein stehende Encoder für Dreh- und Längenmessung im Feld angeschlossen werden. Die EP5101 unterstützt Feedback-Systeme mit RS - 4 8 5 - Schnittstelle. Der Anschluss des Encoders erfolgt über eine M12- Buchse oder über ein D-Sub-Interface.
Ein 32-/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-/16-Bit-Latch für den Null-Impuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Am Statuseingang der EP5101 sind Inkremental-Encoder mit Störmelde-Ausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers, der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke. Mit den Beckhoff-Ethercat-Box- Modulen in Schutzart IP67 kommt die Ethercat-Technologie nun auch ohne Schaltschrank zum Einsatz. Störempfindliche Signale müssen nicht mehr über lange Strecken übertragen werden.
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