HMP-Motoren
Mit sicher angebauten Gebern
Die Firma Heidrive baut ihren Servo-Baukasten um die Motoren mit sicher angebauten Gebern weiter aus. Durch ausreichend dimensionierte Wellen- und Gehäuseanbindung sowie die dokumentierte Montage wrd laut Hersteller ein Fehlerausschluss erreicht.
Bei den Motoren mit sicher angebauten Gebern handelt es sich um ein Antriebssystem gemäß EN?61800-5-2. Wenn der Fehlerausschluss angewendet wird, hält die Befestigung des Gebergehäuses an der Motorwelle einer 20-fachen Überlastung stand. Dies wird während des Montageprozesses erfasst, ausgewertet und der jeweiligen Seriennummer zugeordnet. Erhältlich sind die Motoren mit den Hiperface-Gebern SKx36S als Single- und Multiturngeber mit 128 Sinus-/Cosinus-Perioden je Umdrehung, sowie den Hiperface DSL-Gebern EKx36-2 ebenfalls als Single- und Multiturngeber mit der Auflösung von 18 bit je Umdrehung. Zudem können die HMP-Motoren mit sicher angebauten Gebern mit Resolvern ausgestattet werden. Diese Variante ist auch als HMP04 erhältlich. Durch den sicheren Anbau kann der Sicherheits-Integrietätslevel der Kategorie 2 (SIL 2/PL d) mit einer Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden zufälligen Hardware-Ausfalls zwischen 10-6 und 10-7 erreicht werden. Beim Resolver ist durch eine zusätzliche Überwachung des Erregersignals im Umrichter SIL 3/PL e möglich.
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