Mit den CANopen-Zusatzfunktionen lassen sich komplexe Netzwerke realisieren, die auch die Anforderungen sicherheitskritischer und hochverfügbarer Anwendungen erfüllen. Dazu zählen unter anderem Eisenbahn-Anwendungen und batteriebetriebene Roboter sowie medizinische Geräte.

• Teil 1 definiert Begrifflichkeiten und gibt einen Überblick.
  
  
• In Teil 2 wird das Starten eines CANopen-Netzwerkes im Detail spezifiziert. Dies umfasst auch den „Flying Master“, der vor allem für sicherheitskritische Anwendungen benötigt wird. Fällt der aktive Netzwerkmanagement-Master aus, übernimmt ein redundanter NMT-Master die Kontrolle über das Netzwerk.
  
  
• Teil 3 definiert das Herunterladen von Programmen sowie den Konfigurationsmanager, ein Online-Werkzeug, das beim Starten die anderen Teilnehmer parametriert. Das Herunterladen der Software sowie das Parametrieren werden mit Servicedatenobjekten (SDO) realisiert.
  
  
• Teil 4 beschreibt Netzwerkvariablen, die von programmierbaren Geräten verwendet werden. Sie erhalten erst nach der Programmierung eine Bedeutung und können auch in Prozessdatenobjekte (PDOs) übertragen werden.
  
  
• Teil 5 beschreibt den SDO-Manager. Er wird benötigt, wenn einfache CANopen-Geräte, die nur über den Default-SDO-Server verfügen, von einem externen Werkzeug konfiguriert oder diagnostiziert werden sollen. In einem solchen Fall leiht der SDO-Manager dem Werkzeug den korrespondierenden SDO-Client.
  
  
• In Teil 6 ist eine Busleitungs-Redundanz definiert, wie sie beispielsweise in der Schifffahrt vorgeschrieben ist. Im Fehlerfall wird von der Default-Busleitung auf die zweite Busleitung automatisch umgeschaltet.
  
  
• Teil 7 definiert die Kommunikation zwischen CANopen-Netzwerken. Dabei werden SDOs und Emergency-Nachrichten über mehrere Netzwerke hinweg weitergeleitet (Router-Funktion), so dass man von einem Gerät jedes andere Gerät im gesamten Netzwerksystem parametrieren und überwachen kann. Die PDOs werden immer nur von einem Netzwerk zum nächsten weiter geleitet (Bridge-Funktion). Ein CANopen-Netzwerksystem kann aus bis zu 127 Netzwerksegmenten bestehen.