CANopen
Neues Profil für Motorstarter
Die Hersteller- und Anwendervereinigung CAN in Automation (CiA) hat das Profil für IEC 61915-2 kompatible Motorstarter (CiA 442) herausgegeben.
Die IEC-Norm spezifiziert ein bus-unabhängiges Profil für Sanftanlasser und Motorstarter. Das Profil CiA 442 ist funktional kompatibel und beschreibt die Abbildung der Parameter und Nachrichten auf die CANopen-Anwendungschicht (CiA 301). Insbesondere legt es die Formate des Steuer- und Statuswortes fest. Es spezifiziert auch die PDO-Parameter.
Ein bus-unabhängiges, genormtes Profil ermöglicht es dem Anwender, ohne großen Aufwand Hersteller beziehungsweise Bussysteme zu wechseln. Die Zustandsmaschine ist ebenso standardisiert wie das funktionale Verhalten. Selbstverständlich ist die Abbildung auf Nachrichten abhängig vom gewählten Bussystem. In dem CANopen-Profil sind sämtliche PDOs als ereignis-gesteuert vordefiniert. Eine synchrone Übertragung der PDOs ist optional möglich.
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