CANopen / Mobile Automation
Neue Spezifikation für Bedienerarbeitsplätze
Die Organisation CAN in Automation (CiA) hat einen Arbeitskreis für Bedienerarbeitsplätze eingerichtet. Geplant ist die Entwicklung einer Spezifikation auf Basis des E/A-Geräteprofiles (CiA 401), die eine einheitliche CANopen-Schnittstelle für die Bedienung von Baumaschinen sowie anderen „Maschinen auf Rädern“ festlegt.
Die geplante Schnittstelle versteckt die konkrete Implementierung des Bedienerarbeitsplatzes. Die Joysticks, Fußpedale, Drehgeber oder auch Drucktasten sind an dem CANopen-Interface einheitlich und unabhängig von dem internen Kommunikationssystem repräsentiert. Verwendet der Anbieter intern ebenfalls ein CANopen-Netzwerk, so kann der Hostrechner am CANopen-basierenden Fahrzeugnetzwerk über die in CiA 302-7 spezifizierten Brücken/Router-Dienste auf jedes interne Gerät individuell zugreifen. Für komplexe Displays wird empfohlen, Netzwerkvariable zu benutzen.
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