Kithara Software

Sabrina Matza,

Echtzeittreiber für CAN-Karten-Familien

Firma Kithara Software richtet sich vor allem an Maschinenbauunternehmen und Steuerungshersteller, die eine zeitkritische Bearbeitung von CAN-Messages benötigen. Für größtmögliche Flexibilität bei der Auswahl der verwendbaren CAN-Karten stehen Echtzeit-Treiber für gängige CAN-Karten-Familien verschiedener Hersteller zur Verfügung, die eine hardwareneutrale Programmierung erlauben.

Derzeit werden CAN-Karten mit 1, 2 oder  4 Kanälen von EMS, Peak und Ixxat unterstützt. Das neue CAN-Modul im Rahmen der Windows-Echtzeit-Erweiterung RealTime Suite der Zwischenspeicher puffern die CAN-Messages beim Senden und Empfangen über ein einfach  anwendbares und intuitives API. Anwenderspezifische Echtzeit-Message-Filter lassen sich ebenso  installieren wie Fehlerbehandlungsroutinen für bestimmte Bus-Situationen. Auch ein Listen-Only-Mode ist möglich.

Zur einfachen Diagnose wurde der Kithara-Kernel-Tracer erweitert, mit dem der gesamte CAN-Datenverkehr in Mikrosekunden-Auflösung mitgeschnitten wird. Als Programmiersprachen  sind beispielsweise C/C++ oder Delphi verwendbar. Auch die .NET-Umgebung wird zum Beispiel mit C# unterstützt, wobei hier eine in C++ programmierte DLL einzubetten ist.    

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