CANopen
Arbeitskreis für Servicerobotik gegründet
CAN in Automation (CiA) hat die "Special Interest Group (SIG)" für Serviceroboter eingerichtet. An der Gründungsversammlung in Tokio nahmen mehrere japanische Forschungseinrichtungen und Firmen teil.
Im Rahmen der Gründungsveranstaltung der SIG Servicerobotik wurde beschlossen, für die RTC-Spezifikation (Robot Technology Component) der Object Management Group (OMG) das Mapping auf CANopen zu standardisieren. Roboter-Hersteller sollen so auf möglichst einfache Weise am Markt erhältliche CANopen-Geräte - zum Beispiel Servoregler und Sensoren - verwenden können. Das Roboter-Anwendungsprogramm ruft dann lediglich die RTC-Funktionen auf. Die CANopen-Details sind für den Programmierer unsichtbar. Dies vereinfacht die Softwareentwicklung und gestattet die Wiederverwendung von existierenden RTC-Routinen.
Die SIG Serviceroboter wird zudem Interoperabilitäts-Richtlinien für bereits vorhandene CANopen-Profile erarbeiten (für Servocontroller nach CiA 402, Sensoren nach CiA 404, Encoder nach CiA 406 und Batterien sowie Ladegeräte nach CiA418/9). Falls notwendig, wird die Gruppe spezielle Profile für Roboter-Subsysteme entwickeln, etwa für komplexe Greifer oder für Mehrachsen-Controller. An einer Mitarbeit interessierte Firmen und Institute können das CiA-Büro wenden ([email protected]).
Die Object Management Group (OMG) ist ein 1989 gegründetes Konsortium, das sich mit der Entwicklung von Standards für die herstellerunabhängige systemübergreifende Objektorientierte Programmierung beschäftigt. Der OMG gehörten zur Gründung elf Unternehmen, darunter IBM, Apple und Sun an. Mit Microsoft trat im September 2008 ein weiterer Hauptakteur im Softwaregeschäft der OMG bei. Mittlerweile hat sie über 800 Mitglieder. Der Hauptsitz befindet sich in Needham, Massachusetts.
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