Esd electronics entwickelt VME-Komponenten, die sowohl eigene Baugruppen als auch abgekündigte Fremdfabrikate ersetzen. Im dem Jahr, als der erste CD-Spieler auf den Markt kam, stellten die Firmen Motorola, Mostek, Philips/Signetics und Thomson den VMEbus auf der Messe Systems in München vor. Das war 1981. Es war das erste lizenzfreie und offene Bussystem für industrielle und wissenschaftliche Anwendungen. Diese offene und flexible Systemarchitektur versprach viele Vorteile. Auch heute noch werden Computersysteme, die den VMEbus verwenden, in Projekten wie der Internationalen Raumstation (ISS) oder im europäischen Navigationssystem Galileo aber auch in Projekten der industriellen Steuerungstechnik, im maritimen Umfeld, in der Medizintechnik und in Militär-/Aerospace-Anwendungen eingesetzt.

Die Ursprünge

VME steht für VERSAmodule Eurocard und beschreibt den Backplane-Bus eines Computers. Daraus leitete sich der Name VMEbus ab – die Bezeichnung VERSAbus wird nur noch selten verwendet. Das VME-Bussystem ist eine modulare und robuste Systemarchitektur im 19“-Rack mit Baugruppen im doppelten oder einfachen Europakarten-Format und gasdichten DIN-Steckverbindern. Als Multi-Master-Bussystem wurde es Anfang der 80er-Jahre für die Motorola-Prozessorfamilie 68000 entwickelt. Einige Jahre später standardisierte die IEC das System in der ANSI/IEEE 1014-1987 mit folgenden wesentlichen Eigenschaften, die mit der Zeit erweitert wurden:

• Master/Slave Architektur mit Möglichkeit zum Multimasterbetrieb
• Asynchroner Bus, später um synchronen Datenverkehr erweitert
• Arbitrierungsmethoden zur Buszuteilung
• Adressbreite zwischen 16, 32 Bit und 64 Bit
• Datenpfadbreite zwischen 8 und 32 Bit und in aktuellen Systemen bis zu 64 Bit
• Bandbreite bis zu 40 Mbyte/s, in neueren Versionen auch bis zu 320 Mbyte/s
• Interrupts mit bis zu sieben Prioritäten, Daisychain und Interruptvektoren
• Bis zu 21 Einsteckkarten können über eine Backplane kontaktiert werden

Es heißt, Technik ist schnelllebig, doch das VMEbus-System konnte sich stets gegen Konkurrenten wie beispielsweise Q-Bus, Unibus sowie Multibus I und II durchsetzen.
 

Know-how in Theorie und Praxis

Schon frühzeitig hat esd electronics die Vorteile des VMEbus-Systems erkannt und eigene industrietaugliche Computer und Boards entwickelt. Entsprechend hat das Unternehmen heute mehr als 30 Jahre Erfahrung in der Entwicklung solcher Systeme und ist Mitglied der VMEbus International Trading Association VITA. Der VMEbus überzeugt immer noch durch:

• Unabhängigkeit vom Mikroprozessor
• Nutzung eines zuverlässigen mechanischen Standards
• Einfaches Erhöhen der Datenbreite auf 32 Bit und 64 Bit möglich
• Lizenzfreiheit und frei erwerbbare Spezifikation
• Herstellung kompatibler Produkte durch verschiedene unabhängige Anbieter
• Steckkarten unterschiedlicher Taktraten sind ohne Taktreduzierung einsetzbar
• Kostengünstige Systemerweiterungen
• Einstufige Interrupt-Struktur für deterministischen Echtzeitbetrieb

Eine besondere Stärke von esd electronics ist die Entwicklung von VMEbus-Boards nach kundenspezifischen Vorgaben für individuelle Anwendungen. Dazu zählen Ersatzkomponenten sowohl zu abgekündigten eigenen Produkten als auch zu Modulen anderer Hersteller. Mit ihnen lassen sich die langfristig ausgelegten Anlagen ohne aufwändige Validierungsprozesse weiterhin zuverlässig betreiben. Dazu im folgenden einige Beispiele.

Weiterentwickelte SIL-konforme Steuerung

Bühnentechnische Anlagen stehen in direkter Umgebung zu Bühnenarbeitern und Schauspielern, die sich blind auf die Technik verlassen müssen. Sicherheitsstandards sind dabei für die Absicherung der Menschen da, aber auch um realisierbare Anlagen zu erhalten. Theatertechnische Systeme TTS aus Syke plant und realisiert bühnentechnische Anlagen. Ende der 90er-Jahre entwickelte das Unternehmen zusammen mit esd electronics ein Steuerungskonzept nach SIL (Safety Integrity Level) auf Basis von VMEbus-Rechnern. Ein Konzept, das heute noch ‚State-of-the-Art‘ ist. Das Steuerungskonzept basiert auf einem gedoppelten VMEbus-Leitrechner und daran angeschlossenen Achsrechnern, die die Antriebe steuern. Um den neuen Anforderungen zu genügen, konnten CPU-Karten mit einer leistungsstärkeren Rechner-Architektur aufgebaut werden. Diese neu entwickelten CPU-Karten mit PowerPCs und Ethernet-Ports tauschen ihre Daten nun über Ethernet aus statt wie früher über CAN. Kundenspezifische Änderungen wie diese zeigen, wie Replacement-Karten bestehende VMEbus-Systeme auf den technisch benötigten Stand bringen.

Auswertung von Interferometern

Interferometer werden zur Messung sehr kleiner Längenänderungen verwendet. Zum Einsatz kommt dabei das Prinzip, Licht durch einen Strahlteiler auf zwei verschiedenen Wegen durch das Instrument zu schicken. Geringste Veränderungen der Lichtwege führen zu einer Veränderung des Interferenzmusters. Laser-Interferometer werden unter anderem zur Bestimmung der Oberflächenqualität von Linsen, Spiegeln oder metallischen Körpern mit höchster Genauigkeit eingesetzt. Bei der Auswertung der Interferometer muss unter anderem die Position des Lasers bestimmt werden. Dazu überträgt der Interferometer Signale über den VMEbus an den Steuerrechner, der daraus die Position des Lasers bestimmt. Das Unternehmen Carl Zeiss verwendet seit rund sechs Jahren den VMEbus-Rechner VME-CPU/T10 sowie den XMC-CPU/T10 von esd electronics als Steuerrechner. Die Systeme werden aufgrund immer weiter steigender Anforderungen laufend weiterentwickelt, was zu leistungsstarken Systemen der Gegenwart führt.

Steuerung und Überwachung von Anlagen

In Produktionsanlagen der pharmazeutischen Industrie haben sich VMEbus-Systeme zur Steuerung und Überwachung bewährt. Aufgrund von Komponentenabkündigungen ent-wickelte esd electronics einen VME-Steuerrechner sowie VME-I/O-Boards. Bei dieser Replacement-Entwicklung wurde die Firmware so angepasst, dass der Kunde die neuen Boards ohne weiteren Systemeingriff ersetzen und die Anlage in gleicher Weise weiter produzieren und vertreiben konnte. Mit dem Steuerrechner VME-CPU/T10 und den I/O-Boards VME-DIO32 erhielt der Kunde Komponenten mit neuer Hard- und Firmware bei gleicher Funktionalität. Das vereinfacht den Austausch und bietet wieder langfristige Verfügbarkeit.
 

Testsysteme Flugzeugbau

Der Autor: Hans Kürsten ist Leiter des Produktmanagements bei esd electronics.

© esd electronics

Um die komplexen Funktionen eines Flugzeugs bei der Wartung zu überprüfen, baut Airbus Defence&Space bereits seit mehr als 20 Jahren Test-Systeme auf VMEbus-Basis. Zum Einsatz kommen das Carrierboard VME-PMC-Caddy/2 bestückt mit der Mezzanine Card XMC-CPU/2041, die aktuell mit der Xilinx Zynq Ultrascale+ basierten XMC-CPU/Zulu ersetzt wird. Die Kombination dient der Anbindung branchenrelevanter Bussysteme und Protokolle an das bestehende Testsystem sowie der Datenakquisition und Datenvorverarbeitung. Airbus profitiert von dem Konzept, da sich bei weitestgehend unverändertem System, die Mezzanine Cards Step-by-Step modernisieren lassen. So kann das Unternehmen seine Entwicklungsressourcen effizient einsetzen.