Bildverarbeitung in der Robotik
Die Integration der Bildverarbeitung in die Robotik hat die Voraussetzung dafür geschaffen, beliebige Teile intelligent zu handhaben und neu auszurichten. Ein Marktsegment, das von diesen Entwicklungen besonders profitiert, ist die Verpackungsindustrie.
mehr...Die Firma Kasto Maschinenbau suchte für ihre Sägemaschinen ein neues Automatisierungskonzept. Die realisierte Lösung ist eine Kombination aus Standard-Komponenten und kundenspezifischer Hardware.
mehr...Im Rahmen eines Retrofit-Projektes stand der Betreiber einer Kaltverformungsanlage vor der Aufgabe, die bestehende S5-SPS auf eine modernere Plattform umzurüsten – so effektiv wie möglich. Die Lösung: PC-basierte Steuerungshardware in Kombination mit Industrial-Ethernet als Kommunikationsmedium.
mehr...Die Forderung nach energieeffizienten Maschinen bei zugleich hoher Dynamik und Genauigkeit resultiert in neuen Maschinenkonzepten, die steuerungs- und regelungstechnisch mit herkömmlichen Methoden nicht mehr befriedigend zu lösen sind. In solchen Fällen bietet sich der Einsatz der „Hardware Simulation Symbiosis“ an – also das Zusammenwirken von Simulationsmethoden mit der realen Hardware über den gesamten Lebenszyklus einer Maschine.
mehr...Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) präsentiert auf der Automatica erstmals „Care-O-bot 3“, die 3. Generation einer mobilen Serviceroboter-Plattform. Zwar zielt das Konzept in erster Linie auf die Bewältigung von Aufgaben in Haushaltsumgebungen, von einigen der in diesem Rahmen realisierten Entwicklungen kann jedoch auch die Industrie profitieren.
mehr...Maschinen- und Anlagenbauer gehen vermehrt dazu über, auf der Grundlage verfügbarer Mechanik und Antriebskomponenten ihren eigenen, maßgeschneiderten Robotikapplikationen zu entwickeln. Die Verwendung eines dynamischen Modells hilft ihnen dabei, die optimale Performance aus der Konstruktion herauszuholen.
mehr...Neue Programmierkonzepte für Roboter
Der Einsatz von Robotern ist bis dato stark auf den Automobilbau fokussiert. Um künftig vermehrt auch kleineren und mittelständischen Unternehmen die Vorteile dieser Technik zu erschließen, sind neue Programmierkonzepte gefordert, die optimal auf die Erfordernisse der jeweiligen Einsatzbranche – von der Gießerei bis hin zur Schreinerei – abgestimmt sind, und beispielsweise auch eine sprachbasierte Steuerung ermöglichen.
mehr...Vor rund vier Jahren wurde am Institut für Automation und Kommunikation (ifak) in Magdeburg die Idee der „Virtual Automation Networks“ – kurz VAN – geboren. Mittlerweile ist dieses Konzept zum Nutzdatenaustausch zwischen geographisch entfernten Automatisierungsfunktionen gereift, und es sind im Rahmen eines europäischen Forschungsprojektes bereits erste prototypische Implementierungen entstanden. Teil 1 der Artikelserie gibt einen Überblick über die Topologie und grundlegenden Funktionen eines VAN.
mehr...Das Erstellen und Verändern von komplexen Bewegungsabläufen mittels Servoantrieben und SPS erfordert einen hohen Programmieraufwand. Funktionsbausteine nach PLCopen Teil 1 und 2, veröffentlicht im Jahr 2001 beziehungsweise 2005, vereinfachen dem Anwender schon seit längerem diese Arbeit und machen die Programme übersichtlicher. Der neue Teil 4 geht noch einen Schritt weiter und bietet dieselbe Funktionsvielfalt jetzt auch bei Bahnbewegungen.
mehr...Gemeinsam mit dem Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik (IWU) Chemnitz hat Siemens im Rahmen eines Retrofit-Projektes eine mehrachsige hydraulische Presse steuerungstechnisch auf den neuesten Stand gebracht. Das Ergebnis der Modernisierung: ein Regeltakt von nur 0,25 Millisekunden bei 16 hydraulischen Achsen auf einem Controller.
mehr...Unter den Bezeichnungen „Logo“, „Easy“ und „Alpha“ haben Anbieter wie Siemens, Moeller und Mitsubishi vor geraumer Zeit die Geräteklasse der intelligenten Logikmodule definiert. Zur Hannover Messe steigt jetzt auch Phoenix Contact in diesen Markt der Kleinststeuerungen ein. Eine Besonderheit der „Nanoline“: Die Programmierung erfolgt flussdiagramm-orientiert über lediglich sechs Befehle.
mehr...Funktional sichere Anwendungen gehen bisher von geschlossenen Systemen aus.Wenn es allerdings gilt, Safety-Daten über Weitverkehrsnetze zu übertragen, ist die gleichzeitige Gewährleistung der Informationssicherheit eine absolute Maßgabe. Dies erfordert spezielle Security-Mechanismen, wie sie im Rahmen des europäischen Forschungsprojektes „Virtual Automation Networks“ definiert wurden.
mehr...Mit der Wahl von Industrial Ethernet als zukünftigem Kommunikationsmedium steht der Anwender vor einer weiteren grundlegenden Entscheidung: Soll er die Applikation auf Basis eines grafischen Anwendungsprogrammes oder mittels einer offenen Programmierbibliothek entwickeln?
mehr...Mitsubishi stellt auf der Hannover Messe ein neues Steuerungskonzept vor, das SPS, Motion Control, CNC und Robotik vereint. Motiv der Neuentwicklung war, die Anschaffungs- und Betriebskosten auf der Fertigungsebene zu senken.
mehr...Die Steuerungstechnologie von Kuka basiert bereits seit über zehn Jahren auf der Windows-Echtzeit-Erweiterung VxWin. Diese macht VxWorks zusammen mit Windows XP oder Windows XP Embedded auf ein und derselben PC-Hardware lauffähig. Jetzt „öffnet“ der Robotik-Spezialist diese Plattform für beliebige andere Echtzeit-Betriebssysteme, wobei der Anwender die Anpassung mit einfachen Mitteln selbst vornehmen kann.
mehr...Für zeitkritische Applikationen ist Standard-WLAN in der Industrie nicht geeignet. Grund ist: Beim Zellenwechsel kann es zu unvertretbaren „Roaming“-Verzögerungen kommen. Ergo sind spezielle Verfahren gefordert, mit denen sich diese Verzögerungen in tolerierbaren Grenzen halten lassen.
mehr...Bei Blisterverpackungen geht der Trend zum ökologisch unbedenklichen Verpackungsmaterial Polypropylen. Aber: Vorhandene Verpackungslinien können den temperaturempfindlichen Kunststoff erst nach einer komplexen Umrüstung verarbeiten – eine Herausforderung für die Regelungstechnik.
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