ABB Automation Products

Thomas Günnel,

Sicherheitssteuerung mittels Codesys programmieren

Bei der Sicherheitssteuerung AC500-S von ABB sind die Sicherheitsfunktionen auch in der IEC-Sprache Struc­tured Text programmierbar. Nahtlos in die Automati­sierungsplattform AC500 integriert, können bisherige AC500-Lösungen durch Zustecken der zertifizierten Sicherheitsmodule und Verknüpfung des Sicherheitsprogramms mit dem vorhandenen Anwenderprogramm ein Sicherheitsniveau bis SIL 3 oder PLe erreichen.

Sicherheitssteuerung AC500-S

© ABB Automation Products

Bislang einmalig ist die Programmierung der Sicherheitsfunktionen unter Codesys: Neben Kontaktplan und Funktionsplan lässt sich die Programmiersprache ST nutzen. Dank Funktionen wie Sin, Cos, Tan, Sqrt, Asin, Acos, Atan und Log können damit auch komplexe Sicherheitsberechnungen realisiert werden, beispielsweise die Arbeitsbereichs- und Antikollisionsüberwachung von Maschinen.

Ein patentiertes Verfahren zur Überprüfung des Anwenderprogramms mittels Source-Code-Checker vereinfacht die TÜV-Abnahme der Applikation. Über Profinet mit Profisafe sind zudem dezentrale Safety- und Standard-Module nutzbar. Entsprechende Sicherheits-E/A-Module, gibt es auch mit sicheren analogen Eingängen.

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