Keba Automation
Mit PLCopen-Zertifizierung
Die Steuerungslösung KeMotion von Keba erfüllt nun auch die Anforderungen von PLCopen Part 2 und Part 4 vollständig. Seit Version 2.40 ist KeMotion nach PLC-open Part 2 zertifiziert; zusätzlich lässt sich die Robotik über PLCopen Part 4 aus der SPS-Umgebung heraus steuern.
Das bedeutet, dass sich komplexe Roboterbahnen in der Robotik-Online-Teach-in-Umgebung erstellen lassen. In weiterer Folge werden diese im Maschinenablauf via PLCopen Part 4 in der SPS-Umgebung zur Ausführung gebracht. Der Anwender nutzt eine einzige Programmierumgebung, sämtliche Robotertypen sowie der gesamte Prozess und der Maschinenablauf werden gleichzeitig mit nur einem Programmablauf gesteuert. Die SPS hat permanenten Zugriff auf alle Roboterdaten. Roboterfunktionen können daher schnell über die SPS manipuliert werden. Dazu zählen beispielsweise Programm- und Betriebsarten-Management sowie das Auslesen von Online-Sensordaten für die Bahnplanung. Der Roboter ist integraler Bestandteil der gesamten Maschinensteuerung, eine dedizierte Robotersteuerung kann entfallen.
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