Motion Control
Elektronifizierte Hydraulik vernetzen
Rexroth vereinfacht die Modularisierung mit einem fein abgestuften Portfolio an Motion Controls für elektrohydraulische Achsen.
Sie umfassen bei gleichen offenen Programmierstandards und Engineeringtools das Spektrum vom schaltschranklosen Ein-Achsregler über Schaltschrankvarianten bis zur Mehrachssteuerung für eine Vielzahl elektrohydraulischer und elektromechanischer Achsen. Multi-Ethernet-Schnittstellen und Standards wie OPC UA sorgen für die nahtlose horizontale und vertikale Vernetzung der elektronifizierten Hydraulik. Damit fügt sie sich steuerungsunabhängig in Automatisierungsarchitekturen bis zu Industrie-4.0-Umgebungen ein. Die Ein- und Multi-Achs-Motion-Controls für hydraulische Aktoren schließen dezentral den Regelkreis und entlasten die übergeordnete Steuerung. Der Hersteller setzt identische Steuerungshardware-Plattformen sowie durchgängige Software-Standards auf Basis der IEC 611331-3 und identische Engineeringtools für alle intelligenten Antriebe ein. Das eröffnet Maschinenherstellern hohe Freiheitsgrade, mit minimalen Software-Eingriffen technologieübergreifend Art und Anzahl der Antriebe in ihren Konzepten kundenspezifisch zu variieren. Einmal geschriebene Programmteile können sie einfach auf alle Motion Controls übertragen. Die Software berücksichtigt automatisch die Nicht-Linearitäten der Fluidtechnik und gleicht sie aus. Für die übergeordnete Steuerung verhalten sich hydraulische Antriebe damit genauso wie elektromechanische.
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