Das dynamische Robotermodell

Maschinen- und Anlagenbauer gehen vermehrt dazu über, auf der Grundlage verfügbarer Mechanik und Antriebskomponenten ihren eigenen, maßgeschneiderten Robotikapplikationen zu entwickeln. Die Verwendung eines dynamischen Modells hilft ihnen dabei, die optimale Performance aus der Konstruktion herauszuholen.

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Bild 2. Momentenverlauf bei Beschleunigungsbegrenzung. Mit Hilfe von Beschleunigungsbegrenzung lassen sich die Maximalmomente einigermaßen begrenzen. Das Ergebnis ist jedoch fern vom Optimum: Während der Motor im Mittel die Limits bei Weitem nicht au
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Bild 2. Momentenverlauf bei Beschleunigungsbegrenzung. Mit Hilfe von Beschleunigungsbegrenzung lassen sich die Maximalmomente einigermaßen begrenzen. Das Ergebnis ist jedoch fern vom Optimum: Während der Motor im Mittel die Limits bei Weitem nicht ausnutzt, kommt es trotzdem zu zeitweiligen Überschreitungen der Maximalmomente.
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