Das dynamische Robotermodell

Maschinen- und Anlagenbauer gehen vermehrt dazu über, auf der Grundlage verfügbarer Mechanik und Antriebskomponenten ihren eigenen, maßgeschneiderten Robotikapplikationen zu entwickeln. Die Verwendung eines dynamischen Modells hilft ihnen dabei, die optimale Performance aus der Konstruktion herauszuholen.

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Bild 3. Momentenverlauf mit Momentenbegrenzer: Dank der Momentenbegrenzung wird der eingestellte Maximalwert nicht überschritten, während die zur Verfügung stehende Leistung maximal ausgenutzt wird.
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Bild 3. Momentenverlauf mit Momentenbegrenzer: Dank der Momentenbegrenzung wird der eingestellte Maximalwert nicht überschritten, während die zur Verfügung stehende Leistung maximal ausgenutzt wird.
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