Das dynamische Robotermodell

Maschinen- und Anlagenbauer gehen vermehrt dazu über, auf der Grundlage verfügbarer Mechanik und Antriebskomponenten ihren eigenen, maßgeschneiderten Robotikapplikationen zu entwickeln. Die Verwendung eines dynamischen Modells hilft ihnen dabei, die optimale Performance aus der Konstruktion herauszuholen.

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Anhand dieser Referenzbahn, die ein Test-Roboter abzufahren hatte, erfolgte ein Benchmark des Momentenverlaufes: einmal mit Beschleunigungsbegrenzer (Bild 2) und einmal mit Momentenbegrenzer (Bild 3).
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Bild 1. Anhand dieser Referenzbahn, die ein Test-Roboter abzufahren hatte, erfolgte ein Benchmark des Momentenverlaufes: einmal mit Beschleunigungsbegrenzer (Bild 2) und einmal mit Momentenbegrenzer (Bild 3).
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