RobotikMontage in der Bewegung
Die Montage robotergeführter Anbauteile erfolgt heute in der Regel am ruhenden Basisbauteil. Neue Sensor- und Regelungskonzepte schaffen die Grundlage dafür, Komponenten künftig vollständig synchron zur Fließbandbewegung montieren zu können – und zwar in allen sechs Freiheitsgraden.
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<p>Endeffektor mit integrierten Sensor- und Aktorsystemen: Selbst wenn zwischen den Greiferstäben ein Rad gehalten wird, hat die Kamera doch freien Blick durch das Achsloch auf die Radnabe. Der gesamte Endeffektor ist durch einen nachgiebigen Kraft-Momenten-Sensor mit dem Roboter verbunden, so dass hochfrequente Auslenkungen des Rades bezüglich des Roboters passiv ausgeglichen werden. </p>