RobotikMontage in der Bewegung
Die Montage robotergeführter Anbauteile erfolgt heute in der Regel am ruhenden Basisbauteil. Neue Sensor- und Regelungskonzepte schaffen die Grundlage dafür, Komponenten künftig vollständig synchron zur Fließbandbewegung montieren zu können – und zwar in allen sechs Freiheitsgraden.
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<p>Synchronisationsprinzip der Montage in Bewegung: Die Ist-Position von Produkt und Roboter wird erfasst und zur Regelung des Roboters verwendet. Dadurch lassen sich auch die Störungen erfassen, die direkt auf den Montagehauptkörper wirken.</p>