RobotikMontage in der Bewegung
Die Montage robotergeführter Anbauteile erfolgt heute in der Regel am ruhenden Basisbauteil. Neue Sensor- und Regelungskonzepte schaffen die Grundlage dafür, Komponenten künftig vollständig synchron zur Fließbandbewegung montieren zu können – und zwar in allen sechs Freiheitsgraden.
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<p>Translatorische Positionsabweichungen von Plattenbandförderern (a) und Elektrohängebahnen (b): Bei beiden Arten von Fördersystemen sind die Positionsschwankungen so groß, dass eine ungeregelte Montage nur aufgrund der mittleren Position des Produkts nicht möglich ist.</p>