Drehgeber
Drive-Cliq inklusive
Leine & Linde hat die „Drive-Cliq“-Schnittstelle – ein Ethernet-basiertes Kommunikationsprotokoll von Siemens für das Motorfeedback in einem „Sinamics“-Antriebssystem – auf einer Drehgeberplattform implementiert.
Dadurch kann Drive-Cliq Anbieterangaben zufolge auch mit Drehgebern kommunizieren, die für den dauerhaften Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen mit starken Schwingungen, Erschütterungen und mechanischen Belastungen konzipiert wurden. Die Drehgeber-Abtastung erzeugt absolute Positionsdaten, jeder Umdrehungsschritt wird durch einen einzigartigen Code dargestellt: sowohl Singleturns für die genaue Position der Welle als auch Multiturns für die Anzahl der vollen Umdrehungen.
Das Protokoll eignet sich darüber hinaus für die Übertragung von Echtzeit-Drehzahldaten. Dank einer Drehgeberauflösung von 19 Bit Singleturn und einer Zykluszeit von 31,25 µs ist der vom Drehgeber ausgegebene digitale Drehzahlwert für die exakte Drehzahlsteuerung in einem geschlossenen Regelkreis verwendbar.
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