Kendrion
Funktionale Sicherheit für Robotik und Motion
Mit der 'Safety PLC' stellt Kendrion eine dezentrale Sicherheits-SPS bereit, die sich für hochdynamische Robotik- und Motion-Anwendungen eignet. Die Steuerung arbeitet als FSoE Master in Ethercat-Netzen und integriert sichere I/O, Antriebsregler oder Ventilinseln.
Durch die integrierte Floating Point Unit lassen sich auch kinematische Modelle direkt in der Safety-Logik berechnen. Für die schnelle Einbindung in proprietäre Ethercat Master steht optional das Tool ‚ENI Studio‘ zur Verfügung. Zu den technischen Spezifikationen der Steuerung gehören Funktionale Sicherheit nach IEC 61508 SIL 3 sowie DIN EN ISO 13849 PL e. Programmierung und Konfiguration erfolgen mit Codesys (ab Version 3.5 SP8) inklusive zertifizierter PLCopen Safety-Funktionsbausteine wie Not-Aus, Zweihandbedienung und Muting. An Feldbussen möglich sind Ethercat, Safety over Ethercat sowie Ethercat LVDS. Anwendungsgebiete sind Cobots und Industrierobotik, sichere Zonenüberwachung mit Lichtgittern oder Laserscannern, Pick and Place, Handling sowie AGV.
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