SigmatekFunktionsbausteine für sichere Arbeitsraumüberwachung

Im Engineering-Tool ‚Lasal SafetyDesigner‘ von Sigmetek gibt es zwei neue Safety-Funktionsblöcke für die Arbeitsraumüberwachung serieller Kinematiken, ‚Denavit-Hartenberg (DH)-Transformation‘ und ‚Collision Detection‘.